Un motor en H es una configuración del motor en la cual los cilindros están alineados de tal forma que al verlos de frente, semejan una letra H, horizontal o vertical.
Esto da como resultado una peor relación potencia/peso que las configuraciones más simples con un solo cigüeñal.
Por otro lado, para uso en automóviles y en especial para autos de competición, tiene la obvia desventaja del centro de gravedad más alto, no solo porque un cigüeñal está sobre el otro, sino también porque el motor entero queda rodeado por los múltiples escapes, lo cual coloca el centro de gravedad más arriba.
Otra ventaja es el excelente equilibrio mecánico, en especial con cuatro cilindros.
[1] Subaru produce motores bóxer enfriados por agua de 4 y 6 cilindros que son comercializados como H-4 y H-6 (H de "Horizontal"), a pesar del hecho que esta configuración no tiene nada que ver con un auténtico motor en H.