Babor y estribor son, respectivamente, los lados izquierdo y derecho de una embarcación, mirando hacia proa (la parte delantera del barco), independientemente del sentido de la marcha.
El motivo por el cual se le dan estos nombres especiales a cada lado de una embarcación es para evitar la confusión que puede darse con las palabras "derecha" e "izquierda", pues estas pueden significar uno u otro lado de la embarcación dependiendo del punto de vista del tripulante.
En las antiguas barcas no existían los timones fijos en la popa, por lo que el timonel usaba un remo con una pala especialmente grande para dirigir la embarcación, hundiéndolo en el agua por el lado derecho de la barca.
De ahí que se llamase al lado derecho el ‘borde del timón’.
Durante el día se ven unas placas con estos colores en ambos lados y de noche se encienden las correspondientes luces.