En el caso de los gestos, son hechas por las personas mediante las manos y los brazos.
También hay indicaciones consistentes en banderas, utilizadas sobre todo en la navegación marítima, y señales luminosas, como las de los faros en las costas.
Así mismo, una señal puede ser también la variación de una corriente eléctrica, u otra magnitud física que se utiliza para transmitir información.
Según Escandell Vidal,[2] una señal es una modificación perceptible del entorno producida para comunicar.
Podemos utilizar como señales cualquier tipo de estímulo externo como: expresiones lingüísticas, gestos, dibujos, chasquidos, entre otros.