Las excavaciones arqueológicas en el Valle del Indo (subcontinente indio) han revelado que allí se cultivaba mostaza.
Posteriormente en el siglo XX se hace famosa por una simple semejanza de olor con la iperita que tiene el gas mostaza (no tiene ninguna otra cosa en común).
También se emplea en algunos sándwiches (principalmente la del tipo americano que viene coloreada con cúrcuma, llamada mostaza preparada).
La variedad francesa o tipo Dijon suele emplearse en platos de estilo gourmet.
El agrónomo romano Columela fue el primero en dar una receta en el siglo I en su "De re rustica" (XII, 55).
Las primeras menciones escritas sobre recetas de mostaza en Francia se remontan al siglo XIII.
En Francia, la mostaza se producía en todas las regiones vitivinícolas alrededor de Burdeos, Tours, Reims y Dijon, gracias al vinagre incluido en la composición, manteniéndose en secreto las semillas de mostaza machacadas, el agraz y los aromáticos.
Así, podríamos encontrar tarros etiquetados, por ejemplo: Bornibus París Francia Mostaza Dijon con vinagre fino .
La última fábrica de mostaza alsaciana, Alelor , fundada en 1873, se encuentra en Mietesheim, en el Bajo Rin.
En Borgoña, la empresa Fallot, fundada en 1840 y con sede en Beaune, es la última fábrica familiar independiente de mostaza.
Sin embargo, estos glucósidos del aceite de mostaza no son picantes en sí mismos.
Es por eso que las semillas de mostaza inicialmente tienen un sabor suave a nuez que solo se vuelve ligeramente más picante después de masticarlas durante mucho tiempo, y la mostaza en polvo seca también inicialmente tiene un sabor suave, ligeramente amargo, pero no picante.
La mostaza negra (Brassica nigra), se cultiva en Argentina, Brasil, Estados Unidos y algunos países europeos.
Se emplea fundamentalmente en gastronomía como condimento de algunos platos y en la elaboración de algunas salsas, como la Cumberland (elaborada con oporto) en la cocina portuguesa y la salsa Robert, inventada por Robert Vinot, en la gastronomía francesa.
La mostaza amarilla se utiliza habitualmente para aderezar perritos calientes, bocadillos, pretzels y hamburguesas.
La mostaza inglesa preparada es de color amarillo brillante y consistencia relativamente espesa.
Una mujer de Durham llamada Mrs Clements fue la primera persona en vender mostaza inglesa en formato preparado en 1720.
Colman's empezó vendiendo mostaza en polvo en la lata amarilla característica de la empresa, que introdujo en 1814.