La empresa tiene sus orígenes en 1883, cuando un joven holandés, Sylvain de Jong (1868–1928), estableció un taller mecánico en Amberes, Bélgica.Este motor, con transmisión por correa hacía girar un gran aro unido al lado de la rueda trasera opuesto a la cadena.[1] Los motores Minerva exportados al Reino Unido impulsaron la primera motocicleta Triumph.Este motor utilizaba válvulas de camisa dobles y poseía un funcionamiento muy silencioso.Los éxitos deportivos continuaron con los nuevos motores, incluidas las pruebas Austria Alpine y de Suecia en invierno.Los automóviles Minerva se utilizaron como coches de asalto contra los alemanes, inicialmente armados con fusiles y ametralladoras ligeras.[7] El prestigio del fabricante se acrecentó no solo en Europa, sino también en los Estados Unidos, donde las estrellas de cine, políticos e industriales estadounidenses apreciaban sus coches.Minerva producía coches con la misma calidad que Rolls-Royce, pero un poco menos costosos.Después de la Segunda Guerra Mundial, la compañía produjo una versión del Land Rover 80" bajo licencia para el Ejército belga hasta 1954.La compañía luchó por sobrevivir, y fabricó hasta 1956 el C20, un modelo con motor Continental similar al Land Rover.
