La compañía inicialmente tenía locales en Lower Ford Street, Coventry, y 287-295 Stoney Stanton Road, Hillfields, Coventry (Warwickshire), antes de mudarse en 1921 a Kings Road, Tyseley, Birmingham.

Comenzó fabricando biciclos en 1874 con su nombre original: "Bayliss, Thomas and Co.

El nombre de la compañía se cambió a "Excelsior Motor Co."

Para evitar confusiones con el fabricante estadounidense del mismo nombre, adoptaron la denominación de "British Excelsior".

La compleja máquina continuó con gran éxito en el Continente, pero se retiró a fines de la temporada de 1934, ya que era demasiado compleja para producirse como moto deportiva en serie.

Una versión posterior del 328 cc bicilíndrico deportivo, el S8, no se vendió bien, aunque el propio motor logró cierto éxito en los microcoches Berkeley en las versiones bicilíndrica de 328 cc y tricilíndrica de 492 cc. Al contrario que el motor Talisman, el motor bicilíndrico Villiers se introdujo en 1956, y fue utilizado por muchos fabricantes pequeños.

En 1919, la compañía fabricó un automóvil experimental de tres ruedas con motor refrigerado por aire, aunque no llegó a producirse en serie.

[2]​ Estos coches aún estaban listados en los catálogos hasta 1931, pero es probable que no se hayan fabricado después de 1929.

La dirección de la oficina principal fue: Excelsior Motor Co, Kings Road, Tyseley, Birmingham 11.