[1]​ La compañía fue fundada por Siegfried Bettmann, que había emigrado desde Núremberg (por entonces parte del Imperio alemán) a Coventry en 1893.

En 1886, Bettmann buscó un nombre más específico, y la compañía se hizo conocida como Triumph Cycle Company.

Durante ese año, otro nativo de Núremberg, Moritz Schulte, se unió a la compañía como socio.

En 1898, se decidió ampliar la producción en Coventry para incluir motocicletas, y en 1902 la compañía produjo su primera máquina, una bicicleta equipada con un motor belga Minerva.

Ese mismo año, la compañía comenzó sus primeras exportaciones a los Estados Unidos, que rápidamente se convirtieron en su mercado más importante.

Contrariamente a lo que se afirma con frecuencia, este no fue el primer bicilíndrico paralelo de Triumph.

Este primer bicilíndrico tuvo un notable éxito en las carreras, pero en última instancia fue impopular entre el público y no se vendió bien.

[5]​ Después de que Turner accediese a la dirección, con su habitual estilo brusco, el 6/1 se reemplazó por su propio diseño.

Las herramientas y la maquinaria que se pudieron recuperar de la devastación permitieron reiniciar la producción en una nueva planta industrial construida en Meriden, Warwickshire, en 1942.

[1]​ La Triumph Speed Twin diseñada por Edward Turner antes de la guerra se produjo en grandes cantidades después del conflicto.

Ese mismo año, Gran Bretaña ganó la prestigiosa Prueba Internacional de los Seis Días.

Un miembro del equipo, Allan Jefferies, había estado pilotando lo que equivalía a una versión prototipo.

La nueva moto se denominó Thunderbird (un nombre que Triumph más tarde vendería a la Ford Motor Company para su uso en un modelo de automóvil).

Ese motor 650 cc, diseñado en 1939, conservó el récord de velocidad absoluta para motocicletas desde 1955 hasta 1970.

La marca Triumph recibió considerable publicidad en los Estados Unidos cuando Marlon Brando montó un Thunderbird 6T de 1950 en la película 1953, "Salvaje".

Con su anacrónico motor bicilíndrico en V, la Sportster no era rival para la Bonneville, pero demostró ser un sólido competidor en el mercado estadounidense, y finalmente, también en longevidad.

Introducido en 1959, para el modelo del año 1960, pronto necesitó ser reforzado, y se terminó en 1962, con la introducción de los motores integrados para la gama 650.

La 3TA (21) fue la primera unidad fabricada con amortiguadores dobles, seguida pronto por las 490 cc "500" con motores de carrera corta.

Las Triumph carecían de arranque eléctrico, se basaban en varillas de empuje en lugar de levas elevadas, vibraban notablemente, a menudo goteaban aceite y tenían sistemas eléctricos anticuados; mientras que las marcas japonesas como Honda estaban construyendo nuevas motocicletas cada vez más atractivas, que se vendían por menos coste que sus competidoras británicas.

Cuando la primera Honda de 750 cc y cuatro cilindros se lanzó al público, las marcas británicas tuvieron problemas.

En consecuencia, no bastó para recuperar a los usuarios de las motos japonesas vendidas desde 1969: la Honda 750 Four y la Kawasaki 500 Mach 3.

La Triumph Bandit de 350 cc recibió cierta publicidad previa, pero su desarrollo se llevó a cabo sin más promoción.

Triumph todavía fabricaba motocicletas, pero ya no parecían ser los modelos que los fanáticos de la marca esperaban.

El modelo Trident atrajo su propio mercado, pero las motocicletas japonesas estaban mejorando cada vez más rápidamente.

Durante sus últimos años, Meriden introdujo varios modelos novedosos, como la TR7T Tiger Trail de uso mixto y una Triumph TR65 Thunderbird de 650 cc, pero ninguno pudo detener el declive, empeorado por una recesión en el Reino Unido y una libra muy cara que perjudicó las ventas en los Estados Unidos.