Su padre había sido alumno de Martín Lutero y le había asistido en la confección del Himnario Luterano original.

[1]​ Estudió en Torgau, Fráncfort del Oder y luego en Zerbst.

Sus obras muestran la influencia de compositores contemporáneos, como Samuel Scheidt y Heinrich Schütz, así como de los italianos ya mencionados.

Praetorius es conocido hoy en día por su obra Terpsícore,[2]​ una colección de más de 300 danzas y melodías francesas que él arregló.

Su tratado en tres volúmenes "Syntagma Musicum" (1614-1620) [1] es un texto muy detallado sobre la práctica musical de la época, que incluye los instrumentos musicales utilizados.