Melanipa (hija de Quirón)

[5]​ Hipe es la hija de Quirón, que se encuentra entre las estrellas.

Pero cuando quedó en evidencia por la hinchazón de su vientre, huyó a los montes; cuando ella se hallaba allí entre los dolores del parto, llegó su padre en su busca, e Hipe imploró, a punto de ser descubierta, que se metamorfoseara su figura para no ser reconocida, y así se convirtió en yegua y parió a la criatura.

En atención a su piedad y la de su padre fue colocada por Ártemis entre los astros, en un punto desde el cual no es visible para el Centauro: se dice que este es Quirón.

Algunos dicen que era profetisa, y como solía revelar los planes de los dioses a los hombres, fue transformada en yegua.

Ese es el nombre que da Ovidio a Melanipa, y cuenta que la madre de ella, la ninfa Cariclo, la tuvo junto a un río de fuerte corriente.