Matsugoro Okuda

[1]​ Okuda comenzó a entrenar en jujutsu durante su infancia, ya que su padre Yoshikatsu era dueño de un dojo.

Al enterarse de que Okuda era un experto en jujutsu, Saigo decidió contratarle como instructor en su escuela samurái en Kagoshima.

Estas alianzas tuvieron el irónico efecto de enfrentar a Okuda contra otro gran reformador del jujutsu, Jigoro Kano, cuya escuela Kodokan (sucursal de un arte que Kano llamaba "judo") estaba volviéndose infame en la comunidad marcial por su heterodoxia.

[1]​[4]​ Su elevado conocimiento del arte, aderezado con un toque personal, granjeó a sus técnicas el apodo de "sakki no waza" (殺気の技, sakki no waza?, "técnicas de asesinato"), posiblemente una referencia a su supuesta participación en los asesinatos del Shinsengumi.

[1]​[3]​ Okuda tuvo una última participación histórica en 1903, cuando se enfrentó a un joven Kyuzo Mifune y le derrotó con cuatro lanzamientos seguidos.

[1]​[3]​ Posteriormente, Okuda se dedicó sólo a enseñar, convirtiéndose en el profesor del historiador marcial Fukuichiro Haruyama.