Bajo su mando, la escuela Totsuka-ha se convirtió en la mayor organización dedicada al jujutsu en el Japón de su época, además de la última gran escuela tradicional, hasta el advenimiento del judo.
Iemochi quedó impresionado con él, por lo que Totsuka fue reclutado para el shogunato como profesor de lucha cuerpo a cuerpo en la academia militar Kobusho.
[2][3] En 1861, Totsuka dejó la escuela y regresó a Edo, ahora llamada Tokio, donde abrió una cadena de dojos.
[4] También entrenó a varios famosos exponentes de su arte, como Matashiro Kashiwazaki, Jujiro Aizawa, Taro Terushima y Teisuke Nishimura.
[2][3] Le sucedió su hijo adoptivo Hidemi, que más tarde se unió al fundador del instituto Kodokan, Jigoro Kano, para abrir un departamento de jujutsu en el Dai Nippon Butoku Kai.