En el automovilismo, debutó en 2002 a nivel nacional en la Fórmula Renault Argentina, categoría de la que se consagrara subcampeón en 2003.
Tras esta cosecha, en 1998 obtiene dos subcampeonatos, en las categorías 125cc Sudam Júnior y 100cc Pistón Portátil, del Campeonato Bonaerense de Karting.
[2][3] Tras este desafortunado suceso, Milla retornaría en 2003, plasmando lo aprendido en sus años de kartista, arriba del monoplaza.
[4] La obtención de este reconocimiento, le abriría finalmente las puertas a su carrera en Europa.
En el año 2005, recalaría en la Formula Renault 2.0 Alemana, compitiendo con un chasis Tatuus-Renault y volvería a participar en la Eurocopa con una unidad similar.
Asimismo, también tomaría partido en el Selectivo de Karting Petrobras, corriendo en la Categoría Graduados A.
Este título fue el primero de su cosecha personal que continuaría agrandándose en los años siguientes.
La confiabilidad de su medio mecánico, lo llevaría sucesivamente a culminar en las fechas posteriores alcanzando las posiciones puntuables, llegando cuarto en Rafaela e hilvanando dos segundos puestos en las competencias de Alta Gracia y La Plata, sucesivamente.
Finalmente, la definición del torneo llegaría en la undécima fecha, donde Milla festejaría anticipadamente el título en el mismísimo Autódromo Oscar y Juan Gálvez, al arribar en la segunda colocación.