Hija de Óscar Esquivel Jiménez y Miriam Rodríguez Astorga.
Entre abril del 2012 y noviembre de 2015 estudió la maestría en Derecho del Trabajo y la Seguridad Social en la Universidad Estatal a Distancia (UNED).
Esquivel concurrió con el magistrado Paul Rueda Leal en la propuesta de otorgar un plazo de 18 meses a la Asamblea Legislativa para adecuar las leyes costarricenses al reconocimiento del matrimonio entre personas del mismo sexo, bajo pena de que de incumplir ese plazo la prohibición existente quedaría derogada y por ende, el matrimonio igualitario quedaría permitido en el país.
[9][10] Dicha carta fue emitida luego de que la Corte, ejerciendo potestades disciplinarias, impusiera una sanción muy leve contra los magistrados de la Sala de Casación Penal de la Corte que habían desestimado, con argumentos falsos, una causa penal por el caso del cementazo, debido a que no se alcanzó en primera instancia la mayoría requerida para imponer una suspensión temporal del cargo como medida disciplinaria.
[13] A finales de 2018 Esquivel postuló ante la Asamblea Legislativa para ocupar la plaza propietaria vacante dejada tras la jubilación del magistrado Ernesto Jinesta Lobo, sin embargo fue excluida del proceso legislativo al obtener una nota entre atestados y desempeño de entrevista del 65,27.
La Corte Plena le aprobó el permiso el 3 de mayo con 20 votos a favor y 2 en contra.
[23] La suspensión y posterior renuncia de otro directivo dejó desintegrada a la Junta Directiva[24] hasta que el sector patronal repuso a su representante que renunció.
[36] Previamente había alegado que la Caja entraría en problemas financieros para el año 2026,[37] pero descartó cobrarle al Estado la histórica deuda billonaria para con la Caja hasta que "pusiera orden" a lo interno de la institución.