En el siglo XI, tras la reconquista, Argecilla pasó a formar parte de los fueros de Atienza.

Ya en la Edad Media, siglo XIV, Argecilla tuvo su primer señor feudal Ruy Pérez de Atienza, canciller de Castilla, a modo de donación.

Pasó después al segundo señor Íñigo López de Orozco, que fue también señor de Escamilla, Pinto, Orija, Santa Olalla, Galva, Robredarcas, Tamajon o Miedes.

A partir de éste se sucedieron varios nombres, en 1375, Teresa López, hija de Íñigo López de Orozco, luego a su hijo Diego Hurtado de Mendoza, almirante mayor de Castilla, fruto de su matrimonio con Pedro González de Mendoza, quien en 1380 fundó mayorazgo, en el que incluyó Argecilla.

Se sucedieron entonces la saga de los Silva y Mendoza, más tarde se unió a los duques del Infantado y con los de Osuna, hasta que se disolvieron los señoríos en el siglo XIX.