De esta unión nacieron cuatro hijos: Felipe, Fermín, Manuel y Justo.

Once años después, volvió a contraer nupcias con el emigrante venezolano Marcos Maceo.

También transmitió a sus hijos disciplina, organización y limpieza de pensamiento.

Los hombres, junto con el padre, se convirtieron en mambises, y las mujeres, guiadas por la madre, cubrieron la retaguardia.

La canción Tres lindas cubanas de Guillermo Castillo García, adaptada como Seis lindas cubanas, menciona a Mariana Grajales:Seis, seis lindas cubanas Habana, Pinar del Río, Matanzas y Santa Clara, Camagüey Y Oriente, donde nació Mariana Grajales.