Cuarto hijo del matrimonio contraído por Mariana Grajales y Marcos Maceo.Se unió a Dolores Alcántara, joven guantanamera con quien compartió los duros rigores de la manigua y el presidio, con ella tuvo una hija que al parecer falleció siendo niña.Poco después logró escapar para incorporarse al Ejército Libertador.Hizo su ingreso en la División Cuba, donde estuvo subordinado a su hermano Antonio.El gobierno provisional del Mayor General Manuel de Jesús Calvar lo ascendió a Teniente Coronel y lo destinó a operar en una columna volante bajo el mando de su hermano José.
