Nació en Nimega, siendo melliza de su hermano Jaime Bernardo.
Dos años más tarde se desató un escándalo relacionado con la compañía de su esposo, supuestamente hostigada por la Familia Real.
Margarita entró en una franca lucha contra sus familiares, quienes se distanciaron de ella al punto que no fue invitada a la boda de su primo el príncipe Guillermo Alejandro de los Países Bajos con Máxima Zorreguieta.
Tanto ella como sus hermanos dominan los idiomas inglés, neerlandés y castellano.
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