Marco Minucio Rufo (en latín, Marcus Minucius C. f. C. n. Rufus; m. 216 a. C.) fue un político y militar romano que ocupó el consulado del año 221 a. C., con Publio Cornelio Escipión Asina.
[1] En el año 217 a. C. Rufo fue nombrado magister equitum del dictador Quinto Fabio Máximo, que había sido nombrado después de la desastrosa derrota de los romanos en la batalla del Lago Trasimeno.
Este éxito trajo tal popularidad a Rufo en Roma que un proyecto de ley, a propuesta del tribuno de la plebe Marco Metilio, fue aprobado concediendo al magister equitum el mismo poder militar que al dictador.
Como consecuencia de esto el ejército romano se dividió y cada parte por separado hizo su propio campamento.
Entonces Rufo generosamente reconoció su error, renunció al comando conjunto y se colocó de nuevo bajo la autoridad del dictador.