Publio Cornelio Escipión Asina (en latín, Publius Cornelius Scipio Asina), hijo del consular Cneo Cornelio Escipión Asina, fue cónsul en el año 221 a. C., con Marco Minucio Rufo, y condujo la guerra, con su colega, en contra de los istrios, que molestaban a los romanos por su piratería.

Los istrios fueron sometidos por completo, y Escipión obtuvo el honor de un triunfo.

En 217 a. C. fue nombrado interrex, con el fin de celebrar las elecciones consulares.

Vuelve a ser mencionado en el año 211 a. C., cuando mostró muy poco del espíritu de los Escipiones al recomendar que el Senado debía llamar a todos los generales y ejércitos de Italia para la defensa de la capital, cuando Aníbal marchaba sobre la ciudad.

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