María Jacoba de Baden
Era la única descendiente superviviente de sus padres, ya que sus cinco hermanos menores murieron en la infancia.El matrimonio se consideró feliz y tuvieron cuatro hijos: De acuerdo con la ley de sucesión, que debía evitar la división del territorio, Guillermo era el sucesor legítimo de su padre, pero su madre insistió en que su hermano, Luis X, también sería duque.Más tarde resultó que Luis tenía poco interés en los asuntos gubernamentales y prefería llevar una vida feliz, por lo que en la práctica Guillermo gobernaría ambos territorios.Él y María Jacoba vivían en la casa de verano Lusthaus, donde tenían una extensa colección de arte.Murió en 1580, cuando también ya había sobrevivido a sus hijos.