Su padre pretendía evitar dividir la herencia y consideraba a Felipe como su hijo más capaz, de manera que quería que Felipe heredase la soberanía sobre todos sus territorios.

El plan fracasó a causa de la resistencia del rey francés.

En 1501 comandó un barco en la flota francesa que apoyaba a Venecia en la guerra contra los turcos.

No fue hasta 1525 que el elector Luis V y su ejército consiguieron terminar con la insurgencia.

Está adornada con una escultura a tamaño natural, luciendo toda la armadura, aunque sin yelmo.