Carlos II de Lorena

En su juventud, estuvo muy vinculado con Felipe II de Borgoña, duque de Borgoña, siendo compañeros de armas en numerosas ocasiones.Continuó en principio la política iniciada por su padre, ayudándose de la corte de Francia para acercarse a Borgoña.Poseía una cierta desconfianza contra Luis de Orleans, que había ayudado a los habitantes de Neufchâteau al final del reinado de su padre, el duque Juan I de Lorena, y que sostenía el Rey de romanos Wenceslao, el cual sería depuesto en 1400 por los príncipes electores y remplazado por el suegro de Carlos Roberto de Wittelsbach.Participó en diversas expediciones de cruzados; en 1391 a Túnez, en 1396 a Nicópolis, con Juan I de Borgoña, hijo de Felipe el Audaz, y en 1399 a Livonia junto a los Caballeros Teutones.Juntos tuvieron los siguientes hijos: De su amante Alison du May[2]​ (asesinada en Nancy en 1431), tuvo: