Magister peditum era un grado militar del ejército romano creado por el emperador Constantino I, equivalente al grado actual de comandante de Infantería en base local, por ejemplo en Galia, Hispania, Gran Bretaña o Iliria.
Por ejemplo, Barbatio, según cuenta Amiano Marcelino, Res Gestae, XVI,11, 2.
El grado militar equivalente en caballería era el magister equitum.
Estos cargos aparecen en el Código Teodosiano y en la famosa Notitia dignitatum (recopilada entre fines del siglo IV y principios del siglo V); aunque estos códigos parecen indicar una rígida organización burocrática del ejército, la Res Gestae de Amiano Marcelino, que cubre algunas de las lagunas en los conocimientos y ofrece detalles sobre acciones específicas de los oficiales y de las unidades, parece indicar que en realidad existía cierta flexibilidad.
El magister peditum praesentalis estaba a la cabeza de todas las fuerzas de infantería del Imperio romano de Occidente (paralelamente al de la caballería, llamado magister equitum praesentalis), como sigue:[1] Al contrario el numerus intra Hispanias, era a veces sometido al magister militum praesentalis por las Hispaniae.