La MA-21 es una autovía que une los municipios de Málaga y Torremolinos.

Cuenta con una longitud total de seis kilómetros y es la vía que absorbe el tráfico estival entre las ciudades de Málaga y Torremolinos, sirviendo además, como la vía de entrada y salida al Aeropuerto de Málaga-Costa del Sol (AGP).

La MA-21 nace en el entrenudo formado por la autovía MA-20 (Ronda Oeste de Málaga) y la Avenida Manuel Fraga Iribarne en Torremolinos, continua hacia el nordeste enlazando con la carretera A-404 (Carretera de Coín) en Churriana, prosigue dando acceso hacia el norte al Aeropuerto de Málaga-Costa del Sol (AGP) y a la barriada de San Julián.

Desde ahí se dirige hacia el nordeste, enlazando con la carretera A-404, a continuación dando acceso hacia el norte al Aeropuerto de Málaga-Costa del Sol (AGP), el núcleo de San Julián y la Ciudad del Motor después dando acceso al polígono industrial Villa Rosa, y por último atravesando el río Guadalhorce.

En la actualidad únicamente se emplea como vía de acceso a los polígonos adyacentes, a la barriada de Churriana y a la población de Torremolinos, así como acceso secundario al Aeropuerto o para conectar con la  MA-20  a la altura de Torremolinos.