La A-404 es una carretera autonómica andaluza que une las poblaciones de Coín y Churriana, ambas en la provincia de Málaga.
Transcurre en su totalidad por suelo de dicha provincia.
La A-404 comienza en su enlace con la autonómica A-355 (Cártama-Marbella) a la altura de Coín y finaliza en su enlace con la autovía urbana MA-21 (antigua N-340, Carretera de Cádiz o Avenida de Velázquez) a la altura de Churriana.
A lo largo de su trayecto discurre al norte de los núcleos de población de Alhaurín el Grande, Pinos de Alhaurín, Alhaurín de la Torre y Los Tomillares.
Así mismo, será cruzada por la futura Hiperronda (variante noroeste de la actual A-7) al norte de Churriana.