El primer tramo de la autopista se inauguró en 1969 entre Barcelona y Granollers.

Originariamente fue denominada A-17 (como continuación de la Autoroute francesa A9), abarcando el recorrido Barcelona-La Junquera.

Más tarde, al construirse el tramo Montmeló-El Papiol, se separó el tramo Barcelona-Granollers y se creó una autopista de acceso a Barcelona que mantuvo el nombre A-17 (actualmente C-33).

La N-332 entre Cartagena y Águilas, una de las carreteras alternativas gratuitas, sigue siendo usada por 15 827 vehículos/día en su tramo más concurrido en 2008.

Forma un tramo perteneciente a la autopista AP-7 y se convierte en la segunda circunvalación de Alicante, tras la A-70.

La autovía del Camino de Castilla es un tramo intermedio incluido en esta circunvalación que cuya misión es conectar Elche con la A-31.

Terreros, Pulpí, Puerto Lumbreras y km 901 Almanzora, Los Lobos), mediante peajes laterales completos.