Estas sociedades pueden estar constituidas por una única empresa matriz o por varias empresas vinculadas a infraestructuras de transporte.
El periodo y las condiciones de explotación de las concesiones son determinados por la administración central o autonómica correspondiente a cada autopista.
[1][2] ASETA (Asociación de Sociedades Españolas Concesionarias de Autopistas, Túneles, Puentes y Vías de Peaje) era la organización que agrupaba a las empresas concesionarias, las cuales ostentaban la titularidad de al menos una concesión para la construcción, conservación y explotación de autopistas, túneles o puentes de peaje en España.
En 2014, ASETA fusionó sus actividades con SEOPAN (Asociación de Empresas Constructoras y Concesionarias de Infraestructuras) y ATTA (Asociación Tecnológica para el Tratamiento de Agua) con el objetivo de aprovechar sinergias, fortalecer la defensa de sus asociados, ampliar su actividad tanto a nivel nacional como internacional y aumentar su representatividad.
En esta categoría todos los peajes son de tipo abierto.