Su denominación se debe a:C- Carretera titularidad de la Generalidad de Cataluña3- Carretera que es paralela a la línea de la costa1- Primera carretera empezando a contar las paralelas a la línea de la costa desde la misma línea Debido a que la numeración es independiente al tipo de carretera que es, la C-31 es representada por fondo rojo si es carretera convencional o desdoblada y fondo azul cuando es autovía o autopista.
Los tramos que corresponden son: - Vendrell - Villanueva y Geltrú: Carretera convencional caracterizada por el paso por las travesías de Segur de Calafell, Cunit y Cubellas.
Dicho tramo empieza en el enlace con la N-340 en Vendrell, representando el PK.
163, discurre por acantilados del macizo del Garraf llegando a Port Ginesta-Les Botigues de Sitges (PK 173) dónde vuelve a unirse a la C-32 - Castelldefels - Barcelona: Conocida como la autovía de Castelldefels inicia su recorrido en la salida 45 de la C-32 y discurre por el delta del Llobregat hasta llegar a la plaza de Ildefonso Cerdá en Barcelona.
Tramo Barcelona - Autopista C-32 1 - Gran Vía 2 - Ronda Litoral B-10 / Nudo Trinidad 3 - Badalona Sur / San Adrián de Besós 4 - Badalona Centro 5 - Badalona Norte / B-500 / Mollet del Vallès 6 - Montgat Norte / N -II / Teyá 7 - Montgat Sur / N - II / Mataró / Gerona Tramo Barcelona - Casteldefels 189 - Terminal T1 / Cargo Parc 192 - Terminal T2 / Barcelona Ronda de Dalt B-20 193 - San Baudilio del Llobregat / El Prat del Llobregat Sur 194 - El Prat de Llobregat Oeste / Zona Franca Zal 195 - Hospitalet de Llobregat / Bellvitge / Ciudad Sanitaria / IC Oncològic / Lérida / Tarragona / Ronda de Dalt 196 - Barcelona Rondas / Zona Franca Zal / Puerto / Gerona / Lérida