La MA-20 o "Autovía de Circunvalación de Málaga" es el nombre que recibe el antiguo tramo de la Autovía del Mediterráneo (Cádiz-Barcelona) entre los km 999 y 974 de ella, trayecto por el que discurre al noroeste de la ciudad de Málaga y a la que sirve como primera circunvalación.

Una vez fue abierta la Hiperronda de Málaga, segunda variante de la ciudad, en 2011, esta nueva vía recibió el nombre de A-7 y la denominación de MA-20 se recuperó para la primera ronda oeste.

La MA-20 comienza en el entrenudo que forman la MA-21 (antigua N-340 o N-340a; denominada Avenida Manuel Fraga Iribarne, en el tramo de Torremolinos; y Avenida de Velázquez, en el término de Málaga)y con la autopista AP-7 procedente de Cádiz, en el km 229 de ésta.

A continuación discurre hacia el noreste en paralelo a la costa, hacia la ciudad de Málaga, atravesando el río Guadalhorce antes de encontrarse de nuevo con la MA-21 en el enlace Carrefour Los Patios, y sigue su trayecto hacia el noreste atravesando las vías de ferrocarril.

La MA-20 finaliza en el entrenudo formado por ésta y la Hiperronda de Málaga en su encuentro.