Por su desempeño fue nombrado capitán de su regimiento, renombrado como Dragones Ligeros del Perú.
Tras ser licenciado en 1815, regresó a Buenos Aires y fue agregado al estado mayor.
Tuvo cuando menos dos hijos, Mariano y el ingeniero Adolfo Zamudio.
Una calle de la ciudad que nace en Villa del Parque lleva su nombre.
Su nieta, hija de Adolfo, fue la destacada poetisa cochabambina Adela Zamudio.