Históricamente, una herramienta eléctrica también requiere partes móviles para ser clasificada como una máquina.
Etc La palabra máquina deriva de la palabra latina machina, que proviene del griego (dórico μαχανά makhana, jónico μαχανά makhana "artefacto, máquina, motor", una derivación de (μῆχος mekhos, "medio, expediente, remedio").
La idea de una máquina simple se originó con el ingeniero y matemático griego Arquímedes alrededor del siglo tercero antes de Cristo, que estudió las máquinas simples: la palanca, la polea, y el tornillo.
[4] Filósofos griegos posteriores definieron las cinco máquinas simples clásicas (excluyendo el plano inclinado) y fueron capaces de calcular más o menos su ventaja mecánica.
[8] La rueda, junto con el mecanismo de rueda y eje, se inventó en Mesopotamia (actual Irak) durante el 5º milenio a. C.[9] El mecanismo de palanca apareció por primera vez hace unos 5000 años en el Próximo Oriente, donde se utilizaba en una sencilla balanza,[10] y para mover grandes objetos en la tecnología del Antiguo Egipto.
En 1586 el ingeniero flamenco Simon Stevin dedujo la ventaja mecánica del plano inclinado, y se incluyó con las otras máquinas simples.
La teoría dinámica completa de máquinas simples fue elaborada por el científico italiano Galileo Galilei en 1600 en Le Meccaniche ("Sobre la Mecánica").
Serían redescubiertas por Guillaume Amontons (1699) y posteriormente desarrolladas por Charles-Augustin de Coulomb (1785).
El enfoque moderno para caracterizar las máquinas se centra en los componentes que permiten el movimiento, conocidos como articulaciones.
Un hacha de mano se fabrica astillando piedra, generalmente sílex, para formar un filo bifacial, o cuña.
Las caras de una cuña se modelan como líneas rectas para formar una junta deslizante o prismática.
Los componentes estructurales son, por lo general, los miembros del bastidor, los cojinetes, las estrías, los muelles, las juntas, los cierres y las cubiertas.
Las ilustraciones del científico renacentista Georgius Agricola muestran trenes de engranajes con dientes cilíndricos.
Quizá el ejemplo más útil sea el mecanismo de cuatro barras plano.
Charles Babbage diseñó máquinas para tabular logaritmos y otras funciones en 1837.
Su Máquina diferencial puede considerarse una calculadora mecánica avanzada y su Máquina analítica un precursor del ordenador moderno, aunque ninguno de los diseños más grandes se completó en vida de Babbage.
La Revolución Industrial fue un periodo comprendido desde 1750 hasta 1850, en el que los cambios en la agricultura, la industria manufacturera, la minería, el transporte y la tecnología tuvieron un profundo efecto en las condiciones sociales, económicas y culturales de la época.
La mecanización implica equipar a los operarios humanos con maquinaria que les ayuda con las exigencias musculares del trabajo o incluso remplaza el propio trabajo muscular.
En el uso moderno, como en la ingeniería o la economía, la mecanización implica una maquinaria más compleja que las herramientas de mano y no incluiría elementos simples como la tracción animal.
Los dispositivos que provocan cambios de velocidad lineales, alternativos o de rotación, utilizando medios tales como engranajes, poleas y correas, ejes, levas y manivelas, suelen ser considerados máquinas.