En mecánica, la manivela es un elemento de máquina que transmite movimiento de un elemento a otro de un mecanismo, pivotando un extremo en un eje y rotando el otro como palanca de segundo grado.
Es una pieza normalmente de hierro, compuesta de dos ramas, una de las cuales se fija por un extremo al eje de una máquina, de una rueda, etc. y la otra se utiliza a modo de mango que sirve para hacer girar el eje, la máquina o la rueda.
Puede servir también para efectuar la transformación inversa del movimiento circular en movimiento rectilíneo.
[1] Cuando se incorporan varias manivelas a un eje, este se denomina cigüeñal.
Este proceso se denomina «movimiento».