Es hermano de Soledad Cazorla Prieto, que fue Fiscal del Tribunal Supremo y la primera Fiscal de Sala contra la Violencia sobre la mujer, hasta su fallecimiento en 2015.
Durante su larga experiencia profesional, ha publicado más de veintidós obras jurídicas y científicas.
Entre los títulos más relevantes se distinguen: "El secreto bancario", Instituto de Estudios Fiscales, 1978.
"Crisis económica y transformación del Estado", Thomson-Aranzadi, 2009, con prólogo de Manuel Olivencia Ruiz.
Además, ha publicado las novelas históricas "La ciudad del Lucus" (Editorial Almuzara, 2011), "El general Silvestre y la sombra del Raisuni" (Editorial Almuzara, 2013), y "Las semillas de Annual" (Editorial Almuzara, 2015), novelas que conforman una trilogía y que despliegan su trama en la zona del Protectorado español en Marruecos.