Hasta 1824, Lucien apareció en el escenario en pequeños papeles, como cupido, en los ballets de su padre.

[2]​ El éxito de la producción de Giselle fue tan grande que todos los participantes en la actuación se convirtieron en ídolos del público francés, y los chismes decían que los intérpretes de los papeles principales Lucien Petipa y Carlotta Grisi comenzaron un verdadero romance, y fue por lo que ella se separó del coreógrafo Jules Perrot.

Actuaron en este escenario en pas de quatre junto con Teresa y Fanny Elssler.

[3]​ Durante 1860-1868 se desempeñó como director de la Ópera Nacional hasta que tuvo un accidente mientras cazaba, después del cual ya no pudo bailar.

Es cierto que durante este tiempo en 1882 fue invitado a la Ópera Nacional para representar la obra Namuna.