Era el tercer hijo de los seis que tuvieron José Lipezker y Ana Dobin, inmigrantes judíos provenientes del Imperio ruso.

Con espíritu de vanguardia, en 1958 constituyó el cuarteto Los Notables del Tango, junto a Manuel Flores al piano, Leopoldo Federico en bandoneón y Omar Murtagh en contrabajo, que dejó grabados cuatro tangos (en el registro de Ciudad dormida Osvaldo Berlingieri reemplazó a Flores).

Más adelante, formó un sexteto con el violinista Mauricio Misé, el pianista Osvaldo Requena y los bandoneonistas Daniel Lomuto, que grabaron un disco larga duración.

Con Alejandro Romay había creado en Radio Libertad el programa de mucha audiencia Grandes Valores del Tango, y ese vínculo permitió que piezas sin mayores méritos compuestas por Lipesker como Todo es amor, Por este amor y Puede ser que no te rías.

En 1958, dio al cantor Roberto Rufino un marco orquestal de gran calidad, con arreglos del bandoneonista Luis Stazo y, en 1964, compuso el tango Eslava con Mamone.