Entre 1982 y 1987 trabajó con Mwendo Dawa, luego con la cantante Cæcilie Norby, el saxofonista Rick Margitza, el guitarrista John Abercrombie, el trompetista Kenny Wheeler y el baterista Trilok Gurtu.
En 1985, fundó el Lars Danielsson Quartet con el saxofonista David Liebman, el pianista Bobo Stenson y el baterista Jon Christensen, con quienes grabó 10 álbumes (algunos con invitados).
También tocó con Billy Hart, Charles Lloyd, Terri Lyne Carrington, Christopher Dell, Johannes Enders y Mette Juul.
En los últimos años, también trabajó como compositor, arreglista y productor para la Orquesta RUO de la Radio Danesa, así como para Cæcilie Norby, Jonas Johansen y Viktoria Tolstoy.
El CD 4 Wheel Drive, que realizó junto con Nils Landgren, Michael Wollny y Wolfgang Haffner, alcanzó el puesto número 1 en las listas anuales de jazz de Media Control en 2019 y se considera el álbum de jazz más vendido del año en Alemania.