Lara de los Infantes es una población de la provincia de Burgos, en la comunidad autónoma de Castilla y León (España).
Es la sede del ayuntamiento de Jurisdicción de Lara, al que pertenecen otras localidades como Paúles de Lara, La Aceña y Vega de Lara.
Se encuentra situada en la comarca de Sierra de la Demanda a 45 kilómetros de Burgos.
En la antigüedad la zona formó parte del Alfoz de Lara, donde la casa de Lara tenía su base patrimonial.
En los alrededores se encuentra la ermita de Quintanilla de las Viñas, del siglo VII y de origen visigodo.