El castillo se encuentra en la localidad burgalesa de Lara de los Infantes, perteneciente al término municipal de Jurisdicción de Lara, en Castilla y León.
[1] Entre sus muros habría nacido, en torno al año 910, Fernán González, futuro conde de Castilla.
[1] En 1517 pasó a manos de Jofre de Cotannes.
[2] Las ruinas habrían quedado protegidas de forma genérica el 22 de abril de 1949, mediante un decreto publicado el 5 de mayo de ese mismo año en el Boletín Oficial del Estado con la rúbrica del jefe del estado Francisco Franco y del ministro de Educación Nacional José Ibáñez Martín, que sostenía que «Todos los castillos de España, cualquiera que sea su estado de ruina, quedan bajo la protección del Estado».
[3] En la actualidad contarían con el estatus de bien de interés cultural.