Línea 21 (TUC Pamplona)

Está complementada por la línea 3, que realiza el mismo recorrido en sentido contrario.

Unía Santa Lucía con la Plaza de la Argentina.

[2]​ En 1999, con la reordenación del Transporte Urbano Comarcal, la línea 13 sustituye su recorrido a Landaben y en 2007 se modifica el recorrido de la línea 21, creando un recorrido entre la Plaza de la Paz y el aeropuerto.

[5]​ En marzo de 2018, coincidiendo con la apertura del aparcamiento intermodal de Trinitarios, se sustituyó la parada Guipúzcoa-Ochagavía por la actual, más cerca del aparcamiento, para dar servicio a dicho aparcamiento.

[6]​ La línea está operativa todos los días del año.