Sus abuelos maternos fueron Thomas Holland, segundo conde de Kent y Alice Fitzalan.

Fueron festejados en el palacio de Winchester ese año por su tío el cardenal Enrique de Beaufort.

Se dice que ella fue la inspiración del famoso y largo poema de Jacobo, The Kingis Quair.

Después de que Jacobo I fuera asesinado en 1437, ella asumió la regencia en nombre de su hijo.

En 1439 Juana se casó con Jacobo Estuardo, el Caballero Negro de Lorn (~1383 - >1451).