Nació en el año del gran incendio de Valladolid.
[1] Escribió la Historia de Valladolid que concluyó en 1644, a los ochenta y tres años de edad, obra que no llegó a ver publicada pero de la que se conservan numerosas copias manuscritas, algunas de ellas continuadas y anotadas por autores posteriores.
[2] El escrito describe y atiende a la historia extensamente de las iglesias, conventos, capillas, sepulturas, inscripciones y escudos de armas; refiere los hechos de que cada una ha sido testigo e incluso las anécdotas, cuentos de aparecidos, milagros y leyendas.
Otro manuscrito de Antolínez perteneció a Rafael de Floranes, quien lo anotó copiosamente en los márgenes y aun añadió hojas y hasta pliegos enteros.
La obra de Juan Antolínez fue editada, cotejando tres de las copias manuscritas, con notas y correcciones, en el siglo xix por Juan Ortega Rubio (Valladolid: Imp.