[1]​[2]​ Fue hijo legítimo de los primeros condes de Niebla, y nieto por parte paterna de Juan Alonso Pérez de Guzmán, II señor de Sanlúcar, y de su segunda mujer Urraca Osorio,[3]​ hija de Álvar Núñez Osorio, conde de Trastámara.

[3]​ y por el lado materno, del rey Enrique II de Castilla y de Beatriz Ponce de León.

[1]​[2]​ Se le conoce con el sobrenombre de «el Póstumo» por haber nacido después de la muerte de su padre que ocurrió, según algunos autores en 1394 o en 1396.

[4]​ Fue durante la vida de su madre, que le tutelo y dio sus conocimientos cuando creció, ya que era señora de Niebla y entre la fortaleza y las posesiones familiares donde se crio, estas fueron disgregadas por herencia entre sus otros dos hijos que también fueron tutelados un tiempo por su madre.

Sus hermanos fueron: Fue I señor de Beniájar y de la Torre de la Reina, únicas posesiones que heredó de la casa paterna gracias a la gestión de su madre de la herencia, porque aunque entró de religiosa para no volverse a casar, siguió manejando los hilos de la casa de Guzmán como matriarca.