Era el sexto de ocho hijos, siendo sus hermanos Juliana Filomena, Manuela, José Joaquín, Policarpo, Francisco Javier, Nicolás y María Marta Uricoechea y Zornoza.
Su hermano Francisco era yerno del político y militar francés, radicado en Nueva Granada, Louis Girardot, y por tanto, cuñado del militar Atanasio Girardot.
Por su parte, su hermana mayor, Juliana, estaba casada con el sobrino del político Manuel Benito de Castro y Arcaya.
[6] Casado con María Rodríguez Moreno (quien falleció en 1838), fue padre de tres hijosː Ezequiel, Filomena y Sabas María Uricoechea y Rodríguez.
[3][7] Su hijo mayor fue un destacado científico y polímata colombiano; su única hija se casó con su primo Antonio María de Castro Uricoecha; y su hijo menor, Sabas, se casó con un pariente lejano del político Custodio García Róvira.