Nació en la Villa de la Purificación, estado de Jalisco, el día 30 de abril de 1856, siendo hijo del matrimonio formado por Ricardo Velasco Michel (1813, San Gabriel - 1858, Purificación) y María Eduarda Peña y Bracamontes (Purificación).
[10] Durante su largo periodo como encargado de la jurisdicción católica en todo el estado de Colima, debió enfrentar importantes acontecimientos en la historia nacional como la Revolución Mexicana[11] y la llamada Guerra cristera entre otros.
En 1915, fue deportado del estado de Colima por el gobernador Juan José Ríos.
[12] Durante la Guerra Cristera, se recuerda su permanencia en la diócesis a pesar de la persecución, visitando rancherías[9] y ocultándose en las montañas con auxilio de los guerrilleros de "la cristiada".
[13] En 1939 nombró a Ignacio de Alba coadjutor de la diócesis con derecho a sucesión.