[1] Hicks estudió música en la Lincoln University[1] de Misuri y la Berklee School of Music de Boston.
Tocó con Johnny Griffin y con Pharoah Sanders antes de trasladarse a Nueva York en 1963.
Allí, tocó con Kenny Dorham, Lou Donaldson y Joe Henderson[2] antes de unirse a Art Blakey's Jazz Messengers (1964–1965) y con Betty Carter[3] (1966–1968, 1975–1980), además de uno de los grupos de Woody Herman (1968–1970).
Otros músicos con quienes tocó incluyen Idris Muhammad,[1] Lee Morgan, David Murray, Joe Lovano, David "Fathead" Newman, Kenny Barron, Sonny Stitt, Roy Haynes, Sonny Rollins, Freddie Hubbard, Jon Hendricks y Roy McCurdy.
[4] Con Lester Bowie Con Arthur Blythe Con Betty Carter Con Booker Ervin Con Hank Mobley Con Lee Morgan Con David Murray Con Bobby Watson