[2] Después de completar su servicio en 1953, estudia en el Berklee College of Music en Boston.
[2] Ervin se trasladó a Nueva York para unirse al cuarteto de Horace Parlan, con quien grabe Up & Down y Happy Frame of Mind (ambos para Blue Note Records).
Ervin trabajó con Charles Mingus de 1956 a 1963, apareciendo en "Goodbye Pork Pie Hat" en el álbum Ah Um, "Wednesday Night Prayer Meeting" en Blues and Roots, en todo Mingus at Antibes (salvo "What Love?")
Durante los años 60 Ervin también dirigió su propio cuarteto, grabando para Prestigie con el pianista Jaki Byard, junto con el bajista Richard Davis y Alan Dawson en la batería.
[4] Con Bill Barron Con Jaki Byard Con Teddy Charles Con Ted Curson Con Núria Feliu Con Roy Haynes Con Andrew Hill Con Eric Kloss Con Lambert, Hendricks & Bavan Con Charles Mingus Con Horace Parlan Con Don Patterson Con Mal Waldron Con Randy Weston