Sus primeros trabajos profesionales fueron con Sonny Stitt, Donald Byrd y Pepper Adams, a finales de los años 1950.

En 1962 realiza una gira mundial con el Rolling Along Show donde tocaba, en ocasiones, el contrabajo.

Más tarde trabaja con Horace Silver (1964-1965), Freddie Hubbard y Herbie Hancock.

Tras dejar la banda, se dedica a dirigir sus propias formaciones, en colaboración con el bajista Ron McClure.

Paralelamente, toca como músico de sesión en numerosas grabaciones y conciertos.