Juan Beaufort (nació en el castillo Beaufort -de donde toma el apellido-, en el condado de Anjou, en Francia, entre 1371 y 1373 -Londres, el 16 de marzo de 1410).

Nació como hijo natural, debido a que su padre estaba casado con Constanza de Castilla en el momento de su nacimiento.

Tras la boda de sus padres en 1396, el Papa Bonifacio IX legitimó a Juan y sus hermanos.

Sin embargo, los reyes Ricardo II y Enrique IV, quiénes les habían legitimado también, les eliminaron de la sucesión basándose en su origen.

Se casó el 23 de abril de 1399 con Margarita Holland -nieta del primer matrimonio de Juana de Kent y por tanto, sobrina del rey Ricardo II-, quien tras la boda paso a llamarse Margarita Beaufort.