El monarca le mandó llamar a si coche de caballos tras la exhibición.
[5] En 1592 formó parte del séquito del monarca en su viaje a Aragón para que el príncipe Felipe (después Felipe III) jurara los fueros de Aragón.
En este viaje el monarca le encomendó enseñar francés al príncipe.
Hacia 1597 empezó a escribir su obra más conocida, Le Passetemps, en español, los Pasatiempos, un relato autobiográfico que se inicia en el momento del inicio de su viaje a España, diez años después.
Es especialmente conocido por haber descrito su viaje a España en una extensa obra bajo el título Le passetemps.