En el servicio a pie vestían jubones y gregüescos acuchillados de colores amarillo y rojo, calzas amarillas, parlota negra, capotillo de igual forma y colorido que los alabarderos de la Guardia Española y zapatos negros con grandes lazos rojos.
Se trataba en principio de una guardia a caballo que podía escoltar a las personas reales a pie, en caso de que estas se hallasen en villas o ciudades.
En tiempos de Felipe el Hermoso iban armados con arcos, pero a partir de Carlos V, pasaron a servir con lanzas a caballo, y a pie, con gujas o cuchillas, arma de asta con una moharra o hierro grande en forma de gran cuchillo, que en el siglo XVII pasó a denominarse archa.
[2] Se les incluía en los guardias imperiales.
Con la reorganización de las Tropas de Casa Real llevada a cabo por Felipe V, esta unidad desapareció.